SIMULAREA CU AJUTORUL INSTRUMENTAȚIEI VIRTUALE A UNOR PROCESE INDUSTRIALE ROBOTIZATE

Șef lucr. dr. ing. Barbu Cristian BRAUN, Șef lucr. dr. ing. Corneliu Nicolae DRUGĂ

Buletinul AGIR nr. 1/2023 · Anul XXVIII · pag. 89-98

Rezumat

În lucrare este descrisă o metodă prin care diferite cicluri industriale de producție robotizate pot fi simulate cu ajutorul unei interfețe de instrumentație virtuală. Concret sunt prezentate câteva exe mple de cicluri de asamblare a unor sisteme hidro pneumatice cu rol funcțional activ. Exemplele prezentate se bazează pe algoritmi de programare a ciclurilor de asa m blare aferente, pornind de la funcționarea și modul de programare al unui robot de tip Melfa Basic IV, dispus pe unul dintre modulele de lucru ale unei linii automa tizate de producție

Cuvinte cheie: C iclu robotizat simulare algoritm virtual eveniment

Abstract

The paper describes a method by which different robotic industrial producti on cycles can be
simulated using a virtual instrumentation interface. Concretely, some examples of assembly cycles of hydro pneumatic systems with an active functional role are presented. The presented examples are based on algorithms for programming relat ed assembly cycles, starting from the operation and programming mode of a Melfa Basic IV type robot, placed on one of the work modules of an automated production line.

Keywords: Cycle robotic simulation algorithm virtual event

Din același număr

IMPORTANȚA CARACTERISTICILOR ENERGETICE ALE MATERIALELOR COMPOZITEȘef lucr. univ. dr. ing. Gheorghe-Cosmin SPIRCHEZ, Prof. univ. dr. ing. Aurel LUNGULEASA
ANALIZA MIȘCĂRILOR ÎN TIMPUL LOCOMOȚIEI LA NIVELUL MEMBRULUI INFERIORDrd. ing. Alexandru Constantin TULICĂ, Prof.univ.dr.ing. Ileana- Constanța ROȘCA
MĂSURAREA NIVELULUI DE ZGOMOT PRODUS DE MOTOCICLETEIng. Alexandru Valentin BULIBAȘA, Conf. univ. dr. ing. Mariana Domnica STANCIU, Ș. l. dr.…
TESTAREA MATERIALELOR CU POTENȚIAL ÎN AMORTIZAREA ȘOCURILORȘ.l. dr. ing. Daniel Dragoș TRUȘCĂ, Ing. Ștefan COJOIANU, Ș.l. dr. ing. Marius Nicolae B…
ENERGIA FOSILĂ, SURSĂ DE PROSPERITATE ȘI CONFLICTE ÎN SECOLELE XX ȘI XXIProf. dr.ing. Ionel STAREȚU1,2, Prof. dr. ing. Ioan DOROFTEI3
PROTECȚIA MAXIMALĂ DINAMICĂ A LINIILOR ELECTRICEDrd. ing. Răzvan Alexandru MOISE, Prof. dr. habil. ing. Aurel FRATU
MONTAREA TRADUCTOARELOR ULTRASONICE DE NIVEL ÎN REZERVOARE CU FLUIDE INFLAMABILEDrd. ing. Dorin BUIUM, Prof. dr. habil. ing. Aurel FRATU
Fascinantul Mitsubishi Zero, inegalabilul avion de luptă fără egal, bazat pe portavioane, de la Dogfighter1 la Kamikaze (II) O ANALIZĂ COMPARATIVĂ A MOTORULUI NAKAJIMA SAKAE ÎN RAPORT CU PRINCIPALELE MOTOARE DE AVIOANE STEADr. ing. Horia SALCĂ
SEMICENTENARUL MORȚII LUI HENRI COANDĂ Din viața și activitatea lui Coandă: perspective britaniceDr. ing. Horia SALCĂ1
MAI ESTE DESIGNUL INDUSTRIAL O PRIORITATE PENTRU ROMÂNIA? Argumente noi la o pledoarie mai vecheȘef lucr. dr. ing. Viorel ȘIȘMAN
CONSIDERAȚII PRIVIND INSERȚIA PERSOANELOR CU DIZABILITĂȚI ȘI AVÂND O PREGĂTIRE INGINEREASCĂ SUPERIOARĂ PE PIAȚA MUNCII DIN ROMÂNIA ÎN ANUL 2022Dr. ing. Adrian PETRU
STUDIUL PROPRIETĂȚILOR MECANICE ALE CIMENTULUI ACRILIC CEMFIXDr. ing. Corneliu DRUGĂ, Dr. ing. Barbu BRAUN1, Dr. ing. Ionel ȘERBAN

Tot cuprinsul