29 articole găsite pentru „robotic”.
-
MODULAR PNEUMATIC VISE DESIGNED FOR ROBOTIC LINES
Alexandru CANĂ 1, Roberto CANĂ 1, Andrei CORBAN 2, Marian DURBACĂ 3;5, David FARCAȘ 5, Titus P. FRENȚIU 4, Dennis T. FRENȚIU 1;3, Ovidiu GOGOȘAN 1, Alexandru MINA 3, Alexandru POSA 1;3;5, Marius TOLAN 3, Paul VINCZE 6
Lucrarea prezintă, în termeni generali, o menghină pneumatică modulară destinată celulelor și liniilor robotizate. Se pornește de la ideea că menghina clasică a evoluat treptat către soluții modulare, rapide și repetabile. Strângerea pneumatică este preferată…
-
DESIGNUL ȘI ANALIZA STRUCTURALĂ A UNUI BRAȚ ROBOTIC ÎN 4 AXE
Ing. Eftene Cezar Alexandru, Prof. dr. ing. Călin ITU
Lucrarea de față are ca obiectiv proiectarea și analiza structurală a unui braț robotic cu patru axe, construit pe principiul unui mecanism de tip paralelogram. Proiectul urmărește optimizarea geometriei și a structurii pentru a asigura rigiditate, precizie î…
-
MICROROBOTICA ȘI NANOROBOTICA – PROVOCĂRI ȘI OPORTUNITĂȚI MAJORE ALE INGINERIEI ÎN SEC. XXI
Prof. dr. habil. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU1
Microrobotica și nanorobotica sunt două direcții de dezvoltare a societății foarte importante pentru prezent și viitor. Aplicațiile acestora vor fi generalizate la majoritatea produselor care se vor fabrica în perioadele următoare care vor acoperi domeniile a…
-
REPERE PRINCIPALE ALE ISTORIEI ROBOTICII ÎN ROMÂNIA: 1980-2018
Prof. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU
În această lucrare se prezentă principalele repere ale realizărilor din domeniul roboticii în țara noastră în perioada 1980-2018, cu precădere din zona academica. Se fac referiri la personalități academice din principalele centre universitare românești. Se ev…
-
DEZVOLTAREA ORIENTATA PE ACTIUNI A SISTEMELOR DE SISTEME MECATRONICE SI ROBOTICE
Prof. dr. ing. Ioana ARMAS
Dezvoltarile recente in domeniile mecatronicii si roboticii au determinat diverse solutii pentru realizarea de functii eterogene prin proiectarea sistemelor mecatronice si robotice specifice. In aceste conditii, este determinat un nou nivel al implementarii…
-
CERCETAREA TRANSDISCIPLINARA IN ROBOTICA PENTRU INGINERIA SI MANAGEMENTUL RISCURILOR
Prof. dr. ing. Ioana ARMAS
Complexitatea problemelor privind ingineria si managementul riscurilor evidentiaza necesitatea considerarii unor solutii specifice care sa integreze rezultatele cercetarilor din diverse domenii, precum si tehnologiile moderne. In acest context, prezenta lucr…
-
NEW PARAMETERS DISCOVERY USING AI-ARTIFICIAL-INTELLINGENCE, HIGH PERFORMANCE COMPUTING –ROBOTICS TITANIUM BI-PHASIC EXTRUSION
Paul OLARU
Extrudarea este un proces de deformare plastică în care un bloc de metal (lingou/bara) este forțat să alunece / curgă prin compresie printr-o deschidere a matriței cu o secțiune transversală mai mică decât cea a profilului original (aero-asimetrică). Extrudar…
-
PREHENSOARE ANTROPOMORFE PENTRU ROBOȚI PROPUSE DE ȘCOALA BRAȘOVEANĂ DE ROBOTICĂ
Prof. dr. ing. Ionel STAREȚU
În această lucrare sunt prezentate principalele tipuri de prehensoare antropomorfe pentru roboți proiectate, și unele realizate practic, sub coordonarea autorului, în cadrul Școlii de Robotică de la Universitatea Transilvania din Brașov.
-
SISTEM ROBOTIZAT MULTIFUNCȚIONAL PENTRU GESTIONAREA COMPONENTELOR MILITARE ABANDONATE ÎN ZONELE UNOR FOSTE CONFLICTE
Ing. Dan COJOCARU, Prof. habil. dr. ing. Angela REPANOVICI, Prof. habil. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU
În lucrare este descries succint proiectarea și implementarea unui prototip de sistem robotizat autonom, destinat cartografierii zonelor post-conflict și identificării componentelor militare abandonate.Contextul actual, caracterizat prin contaminarea extinsă …
-
APLICAȚII INDUSTRIALE ALE SISTEMELOR FLEXIBILE DE GRAVARE ASISTATĂ
Șef lucr. dr. ing. Barbu-Cristian BRAUN, Șef lucr. dr. ing. Corneliu-Nicolae DRUGĂ, Șef lucr. dr. ing. Ionel ȘERBAN, Șef lucr. dr. ing. Leonard-Gabriel MITU
Lucrarea prezintă o metodă low-cost, inovativă și flexibilă prin care este posibilă proiectarea, simularea, prototiparea, testarea și implementarea unui sistem robotizat pentru gravarea în lemn folosind o sursă cu emisie de radiație LASER cu intensitate înalt…
-
CURĂȚAREA ȘLAMULUI PETROLIER DIN REZERVOARELE DE STOCARE ȚIȚEI CU AJUTORUL ROBOȚILOR
Prof. asoc. dr. ing. dipl. Valentin-Paul TUDORACHE
Șlamul obţinut din rezervoarele de stocare a ţiţeiului este un deşeu semisolid. De fapt, este o emulsie complexă formată dinnumeroase hidrocarburi petroliere, apă și particule solidesau impurități mineraleprovenite din rocă. Șlamul petroliereste generat întim…
-
SIMULAREA CU AJUTORUL INSTRUMENTAȚIEI VIRTUALE A UNOR PROCESE INDUSTRIALE ROBOTIZATE
Șef lucr. dr. ing. Barbu Cristian BRAUN, Șef lucr. dr. ing. Corneliu Nicolae DRUGĂ
În lucrare este descrisă o metodă prin care diferite cicluri industriale de producție robotizate pot fi simulate cu ajutorul unei interfețe de instrumentație virtuală. Concret sunt prezentate câteva exe mple de cicluri de asamblare a unor sisteme hidro pneuma…
-
PROIECTAREA INOVATIVĂ MECATRONICĂ A AUTOMOBILELOR AUTONOME INTELIGENTE
Prof. univ. dr. ing. Ioana ARMAŞ
Contextul tehnic şi tehnologic actual al mecatronicii şi roboticii oferă o bază extinsă pentru dezvoltarea unei noi clase de automobile, respectiv a automobilelor autonome inteligente (AAI) care prezintă capabilităţi de navigare, suport al factorului uman şi …
-
ANALIZA COMPARATIVA A UNOR
PREHENSOARE ANTROPOMORFE PENTRU IDENTIFICAREA UNEI VARIANTE OPTIME
Dr. ing. Marian BOLBOE, Prof. univ. dr. ing. Eur Ing. Ionel STARETU
Prehesiunea este deosebit de importanta in operatiile de manipulare si mai ales montare robotizata. Prehensiunea unor piese de forme si configuratii variate a necesitat trecerea de la prehensoarele cu bacuri la prehensoarele antropomorfe, cu degete. In ultimi…
-
TENDINTE SI REALIZARI IN DOMENIUL MICROPREHENSOARELOR
Prof. dr. ing. Tudor Paunescu, Prof. dr. Eur. ing. Ionel Staretu
In acesta lucrare se incearca o sistematizare a realizarilor recente din domeniul microprehensoarelor. In ultimii ani este evidenta o crestere rapida a cererii pentru componente miniaturizate, pentru aplicatii in biotehnologie, nanotehnologie, in industria …
-
O INTROSPECȚIE ASUPRA VIITORULUI EVOLUȚIEI NOILOR TEHNOLOGII ASUPRA FIZICII APLICATE SI ENERGETICII NUCLEARE. VA FI O EVOLUȚIE SAU O CATASTROFĂ ?
Dr. ing. Dan ȘERBĂNESCU
Lucrarea prezintă o sinteză a unor rezultate ale cercetărilor autorului asupra evoluției energeticii și fizicii aplicate în general ca parte a civilizatiei umane din perspectiva interacțiunii dintre diverse tehnologii noi si tehnologiile energetice, cu exempl…
-
ROBOT CYBER-MIXMECATRONIC PENTRU APLICAŢII DE SECURITATE ȘI SUPRAVEGHERE (RMSS)
Drd. ing. Dorin ANGELESCU, Prof. univ. Dr. H.C. Eur Ing. dr. ing. Gheorghe Ion GHEORGHE
Rezultat al preocupărilor ştiinţifice de la Şcoala Doctorală de Inginerie Mecanică și Mecatronică din Universitatea Valahia Târgoviște în domeniul roboticii dedicat securităţii și supravegherii, proiectul stiinţific „Robot cyber-mixmecatronic pentru aplicaţi…
-
PLATFORMA INTELIGENTĂ CU MOTOARE DE CURENT CONTINUU DE TIP BLDC ȘI CU MICROSISTEME DE CALCUL PENTRU APLICAȚII MECATRONICE DE SECURITATE ȘI SUPRAVEGHERE
Drd. ing. Dorin ANGELESCU, Prof. univ. H.C. Eur Ing. dr. ing. Gheorghe Ion GHEORGHE
Rezultat al preocupărilor ştiinţifice de la Şcoala Doctorală de Inginerie Mecanică și Mecatronică din Universitatea Valahia Târgoviște și al proiectului de cercetare al INCDMTM “SISTEM MECATRONIC INTELIGENT DESTINAT ASIGURARII SECURITATII UMANE IN TIMPUL SECU…
-
SISTEM CYBER-MIXMECATRONIC INTELIGENT PENTRU CONTROLUL ROBOŢILOR
DE SECURITATE ȘI SUPRAVEGHERE
Drd. ing Dorin ANGELESCU, Prof. univ. DHC Eur Ing. dr. ing. Gheorghe Ion GHEORGHE
Rezultat al preocupărilor ştiinţifice de la Şcoala Doctorală de Inginerie Mecanică și Mecatronică din Universitatea Valahia Târgoviște în domeniul roboticii dedicat securităţii și supravegherii, lucrarea stiinţifică „Sistem cyber-mixmecatronic…
-
METODE DE MĂRIRE A EFICIENŢEI ȘI CREȘTERE A TRACŢIUNII SISTEMELOR DE ELICI ȘI ROTOARE COMPUSE
Ing. Traian TOMESCU, Ing. Tudor-Mihai TOMESCU
Lucrarea prezintă principiul elicelor sau rotoarelor compuse care permite realizarea unei tracţiuni mărite cu 20-25% datorită interacţiunii fluxurilor celor trei, patru sau mai multe elici sau rotoare din cadrul sistemului compus. Acest principiu a fost preze…