Căutare

10 articole găsite pentru „robotizat”.

1. SIMULAREA CU AJUTORUL INSTRUMENTAȚIEI VIRTUALE A UNOR PROCESE INDUSTRIALE ROBOTIZATE
   Șef lucr. dr. ing. Barbu Cristian BRAUN, Șef lucr. dr. ing. Corneliu Nicolae DRUGĂ

   În lucrare este descrisă o metodă prin care diferite cicluri industriale de producție robotizate pot fi simulate cu ajutorul unei interfețe de instrumentație virtuală. Concret sunt prezentate câteva exe mple de cicluri de asamblare a unor sisteme hidro pneuma…

   Buletinul AGIR nr. 1/2023 · pag. 89-98
2. MODELAREA ȘI SIMULAREA CAD A UNUI POST DE MONTAJ ROBOTIZAT CARE FOLOSESTE UN PREHENSOR ANTROPOMORF CU CINCI DEGETE
   Drd. ing. Sebastian JITARIU, Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU

   În acesatâ lucrare se prezintă o soluţie originală integrată de robotizare a montajului unor ansamble de complexitate mică și medie. Postul robotizat (celula robotizată) propus conţine un robot industrial articular dotat cu un prehensor antropomorf cu cinci d…

   Buletinul AGIR nr. 2/2015
3. SISTEM ROBOTIZAT MULTIFUNCȚIONAL PENTRU GESTIONAREA COMPONENTELOR MILITARE ABANDONATE ÎN ZONELE UNOR FOSTE CONFLICTE
   Ing. Dan COJOCARU, Prof. habil. dr. ing. Angela REPANOVICI, Prof. habil. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU

   În lucrare este descries succint proiectarea și implementarea unui prototip de sistem robotizat autonom, destinat cartografierii zonelor post-conflict și identificării componentelor militare abandonate.Contextul actual, caracterizat prin contaminarea extinsă …

   Buletinul AGIR nr. 2/2026 · pag. 20-26
4. MODULAR PNEUMATIC VISE DESIGNED FOR ROBOTIC LINES
   Alexandru CANĂ 1, Roberto CANĂ 1, Andrei CORBAN 2, Marian DURBACĂ 3;5, David FARCAȘ 5, Titus P. FRENȚIU 4, Dennis T. FRENȚIU 1;3, Ovidiu GOGOȘAN 1, Alexandru MINA 3, Alexandru POSA 1;3;5, Marius TOLAN 3, Paul VINCZE 6

   Lucrarea prezintă, în termeni generali, o menghină pneumatică modulară destinată celulelor și liniilor robotizate. Se pornește de la ideea că menghina clasică a evoluat treptat către soluții modulare, rapide și repetabile. Strângerea pneumatică este preferată…

   Buletinul AGIR nr. 4/2025 · pag. 12-15
5. APLICAȚII INDUSTRIALE ALE SISTEMELOR FLEXIBILE DE GRAVARE ASISTATĂ
   Șef lucr. dr. ing. Barbu-Cristian BRAUN, Șef lucr. dr. ing. Corneliu-Nicolae DRUGĂ, Șef lucr. dr. ing. Ionel ȘERBAN, Șef lucr. dr. ing. Leonard-Gabriel MITU

   Lucrarea prezintă o metodă low-cost, inovativă și flexibilă prin care este posibilă proiectarea, simularea, prototiparea, testarea și implementarea unui sistem robotizat pentru gravarea în lemn folosind o sursă cu emisie de radiație LASER cu intensitate înalt…

   Buletinul AGIR nr. 1/2025 · pag. 36-47
6. CURĂȚAREA ȘLAMULUI PETROLIER DIN REZERVOARELE DE STOCARE ȚIȚEI CU AJUTORUL ROBOȚILOR
   Prof. asoc. dr. ing. dipl. Valentin-Paul TUDORACHE

   Șlamul obţinut din rezervoarele de stocare a ţiţeiului este un deşeu semisolid. De fapt, este o emulsie complexă formată dinnumeroase hidrocarburi petroliere, apă și particule solidesau impurități mineraleprovenite din rocă. Șlamul petroliereste generat întim…

   Buletinul AGIR nr. 1/2024 · pag. 100-104
7. ANALIZA COMPARATIVA A UNOR PREHENSOARE ANTROPOMORFE PENTRU IDENTIFICAREA UNEI VARIANTE OPTIME
   Dr. ing. Marian BOLBOE, Prof. univ. dr. ing. Eur Ing. Ionel STARETU

   Prehesiunea este deosebit de importanta in operatiile de manipulare si mai ales montare robotizata. Prehensiunea unor piese de forme si configuratii variate a necesitat trecerea de la prehensoarele cu bacuri la prehensoarele antropomorfe, cu degete. In ultimi…

   Buletinul AGIR nr. 1/2014
8. FOLOSIREA REALITATII VIRTUALE IN PROCESUL DE INSTRUIRE IN INGINERIE SI PERSPECTIVELE INGINERIEI VIRTUALE APLICATE
   Prof. dr. ing. Eur Ing Ionel STARETU

   In aceasta lucrare este argumentata oportunitatea folosirii echipamentelor si tehnologiilor specifice realitatii virtuale in activitatile practice de instruire la disciplinele ingineresti, in special, de mecanica aplicata: mecanisme, organe de masini, siste…

   Buletinul AGIR nr. 1/2013
9. Sudarea robotizata a platformelor de ridicat
   Iacob Nicolae Trif, Dan Iulian Floricel, Adrian Gilea, Tudor Nicolae Trif

   In lucrare se prezinta o tehnologie robotizata de sudare pentru platformele de ridicat. Sunt prezentate reperele, operatiile pregatitoare si tehnologia de sudare MIG-MAG. Echipamentul de sudare care realizeaza in constructie sudata; platforma de ridicat este …

   Buletinul AGIR nr. 1/2010
10. Sisteme robotizate de sudare laserhibrid
    Iacob Nicolae Trif, Paul-Danut Pasnicu, Valentin Gaftoneanu, Robert Rosca
    Buletinul AGIR nr. 1/2009