Sari la conținutul principal
Vezi AGIR — Asociația Generală a Inginerilor din România ISSN-L 1224-7928 · Online ISSN 2247-3548
Sigla AGIR
Buletinul AGIR
Revistă științifică trimestrială · din 1919
Indexată în baze de date internaționale EBSCOhost — EBSCO Publishing Inc. Index Copernicus International
Indexată în EBSCOhostIndex Copernicus International
Buletinul AGIR · nr. 1/2020

ROBOT MOBIL PENTRU SERVICII PROIECTAREA CONSTRUCTIVĂ ȘI FUNCȚIONALĂ

Fineas MORARIU, Prof.dr.ing. Sever-Gabriel RACZ

Buletinul AGIR nr. 1/2020 · Anul XXV · pag. 59-62

Articolul complet (PDF)

Rezumat

Lucrarea de față își propune să trateze aspectele definitorii ale proiectării constructiv-funcționale a unui robot autonom de tuns gazonul. Realizarea acestuia trebuie să respecte anumite cerințele impuse, cum ar fi posibilitatea reglării înălțimii de tăiere sau optimizarea sistemului de comandă și control, astfel încât robotul să dispună de energia necesară tunderii suprafeței dorite. Flexibilitatea sistemului și autonomia robotului trebuie să fie ridicate, pentru ca acesta să se poată adapta la diferite configurații ale mediului de lucru. Sistemul de locomoție, motoarele de tracțiune și roțile trebuie să fie adecvate pentru a corespunde suprafețelor accidentate și înclinate.

Cuvinte cheie: robot autonom de tuns gazonulproiectare constructiv-funcționalăsistem de comandă și controlsistem de locomoție.

Abstract

This paper addresses the defining aspects of constructively and functionally designing an autonomous electric lawn mower. This needs to be done according to some specific requirements, such as the possibility of adjusting the depth of cut or the optimizing of the command and control system, so that the robot is powered with the right amount of energy for mowing the entire wanted area of grass; the robot needs to be flexible enough and autonomous in order to be able to adapt to different configurations according to the working environment. The locomotion system, the traction engines and the wheels need to be adequate in order to correspond to bumpy or sloping areas.

Keywords: autonomous lawn mowerconstructive and functional designcommand and control systemrobot locomotion.

Din același număr