31 articole găsite pentru „sistem de comandă și control”.
-
CONTRIBUȚII PRIVIND CONCEPEREA DE ECHIPAMENTE COMPLEMENTARE PENTRU SISTEMUL ANTIGRINDINĂ DIN ROMÂNIA
Dr. ing. Gheorghe MANOLEA, Dr. ing. Alexandru NOVAC, Dr. ing. Laurențiu ALBOTEANU, Dr. ing. Constantin ȘULEA-IORGULESCU ,Dr. ing. Ștefan-Marian NICOLAE, Dr. ing. Sorin STEPAN, Ing. Mihail SIMA
Se prezintă echipamentele realizate în cadrul unor cercetări doctorale și cercetări contractuale, destinate sistemului național antigrindină. În fiecare caz, s-a pornit de la o problemă pentru care s-a găsit o soluție materializată într-un echipament funcțion…
-
SISTEM CYBER-MIXMECATRONIC INTELIGENT PENTRU CONTROLUL ROBOŢILOR
DE SECURITATE ȘI SUPRAVEGHERE
Drd. ing Dorin ANGELESCU, Prof. univ. DHC Eur Ing. dr. ing. Gheorghe Ion GHEORGHE
Rezultat al preocupărilor ştiinţifice de la Şcoala Doctorală de Inginerie Mecanică și Mecatronică din Universitatea Valahia Târgoviște în domeniul roboticii dedicat securităţii și supravegherii, lucrarea stiinţifică „Sistem cyber-mixmecatronic…
-
SISTEM AVANSAT DE MANAGEMENT AL PARCĂRILOR URBANE UTILIZÂND ENERGII VERZI SMART AND GREEN PARKING
Arh. Călin LAMBRACHE, Asist. dr. ing. Emil DIACONU, Prof. dr. ing. Horia ANDREI , Conf. dr. ing. Henri COANDĂ
Lucrarea propune un nou concept, cel al sistemelor moderne de management al serviciilor de parcare urbane, ceea ce presupune găsirea spaţiilor de parcare dorite şi optimizarea folosirii lor, rezervare, informare şi supraveghere on-line, modalităţi moderne de …
-
CERCETĂRI PRIVIND OPTIMIZAREA PARAMETRILOR DE COMANDĂ ȘI REGLARE NUMERICĂ A PARAMETRILOR ÎN ACŢIONĂRILE MECATRONICE CU APLICAŢII ÎN HIDRAULICĂ ȘI PNEUMATICĂ
Drd. ing. Constantin ANGHEL, Prof. univ. dr. ing. Gheorghe I. GHEORGHE
Lucrarea prezintă un algoritm de control numeric PID bazat pe folosirea unui microcontroler cu arhitectură RISC și controlul curentului prin modulaţie în impulsuri PWM, utilizat în cadrul unui model experimental cu aplicaţii in hidraulică și pneumatică
-
SISTEM INTEGRAT PENTRU ACŢIONAREA CU TURAŢIE VARIABILĂ A UNUI MOTOR ASINCRON COMANDAT DE PLC – STUDIU DE CAZ
Ing. Constantin Paul ROMAN, Prof. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU, Prof. dr. ing. Laurean BOGDAN
Lucrarea prezintă un sistem mecatronic controlat de un PLC (Programable Logic Controller). Cuplul şi viteza depind de actuatorul care pune în mişcare structura cinematică cât şi de sursa de energie. În această lucrare, structura cinematică are la bază un moto…
-
SISTEM PENTRU COMPENSAREA VIBRATIILOR PRIN SUSPENSII ACTIVE
Ing. Dumitru STRAMBEANU, Ing. Iuliu Romeo POPOVICI, Ing. Daniel LIPCINSKI, Ing. drd. Silviu Octavian MEDIANU, Mircea IGNAT, George ZARNESCU, Alina DUMITRU, Jana PINTEA, Cristinel Ioan ILIE, Ionel CHIRITA
Lucrarea prezinta un sistem de compensare a vibratiilor prin suspensii active, utilizand un lant electronic de masura, control si executie, un sistem mecanic pentru sustinerea sarcinii util, senzori si actuatori piezoceramici. Se prezinta arhitectura electro…
-
SENZORI DE ÎNDOIRE UTILIZAȚI LA COMANDA UNUI PREHENSOR ANTROPOMORF VIRTUAL
Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU, Dr. inf. Cătălin MOLDOVAN pag.20
antropomorf cu cinci degete care poate fi folosit pe roboți. Această metodă de control aparține metodelor bazate pe utilizarea dispozitivelor de captare a mișcării ca diversele tipuri de mănuși de date. Soluțiile bazate pe mănuși de date pot digitiza mișcăril…
-
SPEED CONTROL OF DC MOTOR USING FOUR-QUADRANT CHOPPER AND BIPOLAR CONTROL STRATEGY
Lecturer Eng. Ciprian AFANASOV PhD, Assoc. Prof. Eng. Mihai RATA PhD, Assoc. Prof. Eng. Leon MANDICI PhD
Lucrarea de fata consta in studiul unui sistem de actionare electrica pentru controlul vitezei motorului de curent continuu cu excitatie separata utilizand un chopper cu comanda sincrona cu structura de tip punte H care asigura functionarea in patru cadrane…
-
MATLAB/SIMULINK LIBRA RY FOR COMPENSATING CURRENT CALCULATION IN THREE-PHASE SHUNT ACTIVE FILTERING SYSTEMS
Prof. Eng. Mihaela POPESCU, PhD, Prof. Eng. Alexandru BITOLEANU, PhD, Eng. Cristina-Alexandra PATRASCU, PhD. Student
Intr-un sistem de filtrare activa paralel, componenta circuitului de control care implementeaza strategia de compensare adoptata este blocul de generare a curentului de referinta, ce trebuie compensat. In aceasta lucrare, este prezentata o biblioteca Matlab/…
-
CERCETĂRI PRIVIND PRECIZIA DE POZIȚIONARE A MAȘINILOR DE ȘTANȚAT CNC
Șef de lucrări dr. ing. Anca-Lucia CHICEA
Lucrarea prezintă cercetările experimentale privind precizia de poziționare a unei mașini de ștanțat cu comandă numerică. Mașinile de ștanțat cu comandă numerică reprezintă echipamente tehnologice performante destinate prelucrării tablelor subțiri în plan. Te…
-
SISTEME DE GARNITURI PENTRU ETANȘARE HIDRAULICĂ ÎN INDUSTRIA PETROLIERĂ
Ing. Miron M. PROCOP
Sistemele de garnituri pentru etansare hidraulica sunt utilizate în instalatii hidraulice, destinate industriilor constructoare de maşini, de petrol si gaze, miniere, a mijloacelor de transport calatori si marfa, navale si în orice alt domeniu unde se dore…
-
METODĂ DE ETANȘARE CU SISTEME DE GARNITURI DE ÎNALTĂ PRESIUNE ȘI FIABILITATE MARE, PENTRU POMPELE DE FORAJ PETROLIER
Miron M. PROCOP, Oana-Miruna PROCOP
Sistemele de garnituri pentru etanșare hidraulică sunt utilizate în instalaţii hidraulice, destinate industriilor constructoare de mașini, de petrol și gaze, miniere, a mijloacelor de transport călători și marfă, navale și în orice alt domeniu unde se dorește…
-
ROBOT MOBIL PENTRU SERVICII PROIECTAREA CONSTRUCTIVĂ ȘI FUNCȚIONALĂ
Fineas MORARIU, Prof.dr.ing. Sever-Gabriel RACZ
Lucrarea de față își propune să trateze aspectele definitorii ale proiectării constructiv-funcționale a unui robot autonom de tuns gazonul. Realizarea acestuia trebuie să respecte anumite cerințele impuse, cum ar fi posibilitatea reglării înălțimii de tăiere …
-
CONSIDERAŢII PRIVIND SECURITATEA CIBERNETICĂ A SISTEMELOR DE COMANDĂ ŞI PROTECŢIE ÎN REŢELELE ELECTRICE
Dr. ing. Dragos DANUBIANU, Dr. ing. Alexandru MIRON, Dr. ing. Marian DRAGOMIR, Prof. dr. ing. Radu PENTIUC, Conf. dr. ing. Cezar POPA, Conf. dr. ing. Elena BOBRIC
Întreruperile alimentării de energie electrică pot fi catastrofale asupra securităţii naţionale și a economiei. Datorită complexităţii activelor dispersate și interdependenţa dintre calculatore, sistemele de comunicaţie, și sistemele energetice, cerinţa satis…
-
ENERGETICAL ANALYSIS OF INDUCTION MOTOR AND VOLTAGE INVERTER WITH SINUSOIDAL AND TRAPEZOIDAL PWM CONTROL
Eng. Ileana – Anamaria MITRAN, PhD Student, Prof. Eng. Alexandru BIOTOLEANU, PhD, Lecturer Eng. Mihaita LINCA, PhD
Analiza energetica a sistemului de actionare a fost realizata in mediul de programare Matlab Simulink, in care sa considerat alimentarea unui motor asincron de la un invertor de tensiune ,utilizand in partea de comanda, pe rand,modulatia sinusoidala si modul…
-
ROBOT CYBER-MIXMECATRONIC PENTRU APLICAŢII DE SECURITATE ȘI SUPRAVEGHERE (RMSS)
Drd. ing. Dorin ANGELESCU, Prof. univ. Dr. H.C. Eur Ing. dr. ing. Gheorghe Ion GHEORGHE
Rezultat al preocupărilor ştiinţifice de la Şcoala Doctorală de Inginerie Mecanică și Mecatronică din Universitatea Valahia Târgoviște în domeniul roboticii dedicat securităţii și supravegherii, proiectul stiinţific „Robot cyber-mixmecatronic pentru aplicaţi…
-
SOLUTII AVANSATE DE ACTUATORI LINIARI ELECTROMECANICI INDUSTRIALI
rof. dr. ing. Vasile NASUI
Lucrarea prezinta cele mai noi solutii de actiune lineara cu actuatori liniari electromecanici realizata in cadrul unui grant de cercetare CNCSIS. Structurile de configurare mecanice, de control si comanda a actuatorilor trebuie sa fie compatibile cu cerint…
-
O NOUA SOLUTIE DE STAND COMPUTERIZAT PRIVIND TESTAREA DISTRIBUITOARELOR DE AER ALE ECHIPAMENTULUI DE FRANARE PENTRU VEHICULELE FEROVIARE
Ing. Dumitru STRAMBEANU, Ing. Iuliu Romeo POPOVICI Ing. Daniel LIPCINSKI, Ing. Silviu MEDIANU, Prof. dr. ing. Ioan SEBESAN; Dr. ing. Gheorghe GHITA, Ing. Dan BAIASU
In contextul cerintelor actuale legate de cresterea sigurantei circulatiei pe calea ferata, apare ca imperioasa utilizarea unor dispozitive care folosesc tehnologii moderne si realizeaza masurari foarte precise ale parametrilor de functionare ai distribuito…
-
PI CURRENT CONTROLLER FOR GRID CONNECTED VSI IN DPGS APPLICATIONS
Eng. Ana Luminita BAROTE, PhD, Prof. Eng. Corneliu MARINESCU, PhD
In aceasta lucrare se prezinta un studiu asupra controlului de curent cu regulatore PI implementat in sistemul de referinta rotativ dq pentru convertoare de retea utilizate in aplicatii cu sisteme distribuite de generare. Principalele obiective ale lucrarii…
-
METODE DE MĂRIRE A EFICIENŢEI ȘI CREȘTERE A TRACŢIUNII SISTEMELOR DE ELICI ȘI ROTOARE COMPUSE
Ing. Traian TOMESCU, Ing. Tudor-Mihai TOMESCU
Lucrarea prezintă principiul elicelor sau rotoarelor compuse care permite realizarea unei tracţiuni mărite cu 20-25% datorită interacţiunii fluxurilor celor trei, patru sau mai multe elici sau rotoare din cadrul sistemului compus. Acest principiu a fost preze…