Alexandru CANĂ 1, Roberto CANĂ 1, Andrei CORBAN 2, Marian DURBACĂ 3;5, David FARCAȘ 5, Titus P. FRENȚIU 4, Dennis T. FRENȚIU 1;3, Ovidiu GOGOȘAN 1, Alexandru MINA 3, Alexandru POSA 1;3;5, Marius TOLAN 3, Paul VINCZE 6
Rezumat
Lucrarea prezintă, în termeni generali, o menghină pneumatică modulară destinată celulelor și liniilor robotizate. Se pornește de la ideea că menghina clasică a evoluat treptat către soluții modulare, rapide și repetabile. Strângerea pneumatică este preferată în producția de serie deoarece asigură viteză, forță controlabilă, integrare simplă cu PLC/robot și întreținere redusă. Din considerente de cost, proiectarea și prot otiparea s au făcut intern, folosind componente standard și o bază modulară, pentru a reduce cheltuielile și timpul de implementare. O variantă inițială cu cilindru montat direct pe ax a demonstrat funcționalitatea, dar a evidențiat nevoia de forță sporită ; de aceea, s a adoptat un mecanism cu pârghie pentru multiplicarea forței la bac. Testarea a vizat forța utilă, repetabilitatea, rezistența la ciclare și integrarea pe linie. Concluzia generală: soluția este robustă, scalabilă și eficientă economic.
Cuvinte cheie: menghină pneumaticăfixtură modularălinii robotizatestrângere rapidă.
Abstract
The paper presents, in general terms, a modular pneumatic clamp designed for robotic cells and lines. It starts from the idea that the classic vise has gradually evolved towards modular, fast, and repeatable solutions. Pneumatic clamping is preferred in mass production because it ensures speed, controllable force, simple integration with PLC/robot, and low maintenance. For cost reasons, the design and pro totyping were done in house, using standard components and a modular base to reduce expenses and implementation time. An initial version with a cylinder mounted directly on the shaft demonstrated functionality but highlighted the need for increased force; therefore, a lever mechanism was adopted to multiply the force at the jaw. Testing focused on useful force,
repeatability, cycle resistance, and line integration. Overall conclusion: the solution is robust, scalable, and cost effective.
Keywords: pneumatic visemodular fixturerobotic linesquick clamping.
Din același număr
- MANUFACTURING AND REPAIR TECHNOLOGIES FOR A DRIVE SHAFT
- EDITORIAL Inovația în inginerie, încotro?
- ECO POWER GENERATION SYSTEMS ONBOARD THE SHIP
- ENERGY POLE OF PERFORMANCE: ARAD ECOSTADIUM 2035
- OPTIMIZATION OF THE WELDING PROCESS IN THE SHIP ASSEMBLY SECTION
- RIVER NAVIGATION OF SEAGOING SHIPS
- USING OCCTOPUS OFFICE FOR A P.S.V. VESSEL
- ELECTRIC VEHICLES AND TYPES OF MOTORS USED. COMPARATIVE ANALYSIS BETWEEN BLDC, PMSM, AND THREE-PHASE ASYNCHRO-NOUS MOTORS
- DESIGN AND QUALIFICATION OF WELDING PROCEDURES FOR A HIGH-PRESSURE SEPARATOR WITH A VOLUME OF 51 M³
- ELECTROMAGNETIC INTERFERENCE (EMI)
- EVOLUTION OF THE IMPLEMENTATION OF RENEWABLE ENERGY SOURCES IN ROMANIA
- INTEGRATION OF BIOMIMETIC DESIGN AND FEM ANALYSIS IN THE STRUCTURAL OPTIMIZATION OF AN ABS SHIP HULL