3 articole găsite pentru „recunoasterea formei”.
-
MODUL SOFTWARE PENTRU LOCALIZAREA SI RECUNOASTEREA FORMEI OBIECTELOR IN VEDEREA PREHENSIUNII ANTROPOMORFE
Dr. ing. Alexandru Mihail ITU, Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STARETU
In aceasa lucrare este prezentata structura generala, particularitatile implementarii si evaluarea eficientei unui modul software pentru localizarea, vizualizarea, recunoasterea formei, masurarea si generarea modelului 3D ale unor obiecte destinate prehensi…
-
LOCALIZAREA, RECUNOASTEREA FORMEI SI GENERAREA MODELULUI 3D A OBIECTELOR IN VEDEREA PREHENSIUNII – STUDIU DE CAZ
Dr. Inf. Alexandru Mihail Itu, Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel Staretu
Lucrarea prezinta o noua metoda de planificare automata in vederea prehensarii.Rezultatele din neuro-psihologie au aratat ca operatia de prehensiune poate fi descompusa in trei atape principale: localizare, centrare si prehensare. Pentru prehensarea automata …
-
FORMĂ ȘI OPTIMALITATE, FORMIS ET FORMOSA
Conf. dr. ing. Emil M. OANȚĂ, Prof. dr. ing. Cornel PANAIT, Asist. dr.ing. Tiberiu AXINTE, Drd. ing. Anca-Elena DĂSCĂLESCU
Soluţiile tehnice în realizarea structurilor de rezistenţă atrag atenţia printr-o serie de caracteristici: forme, dimensiuni, particularităţi locale. Reţinând aspectul unor soluţii tehnice din aceeași categorie sau din categorii asemănătoare de structuri, pot…
