14 articole găsite pentru „kinematic”.
-
KINEMATICS APPLIANCE BY USING CATIA
FOR AUTOMOTIVE FRONT AXLE
R. BUJOAICA
Obiectivul acestei lucrari este prezentarea metodologiei care trebuie urmata in scopul de a genera simularea unui sistem cinematic folosind programul CATIA. In cea de a doua parte, aceste conditii cinematice vor fi combinate pentru a genera un sistem comple…
-
DESIGNUL ȘI ANALIZA STRUCTURALĂ A UNUI BRAȚ ROBOTIC ÎN 4 AXE
Ing. Eftene Cezar Alexandru, Prof. dr. ing. Călin ITU
Lucrarea de față are ca obiectiv proiectarea și analiza structurală a unui braț robotic cu patru axe, construit pe principiul unui mecanism de tip paralelogram. Proiectul urmărește optimizarea geometriei și a structurii pentru a asigura rigiditate, precizie î…
-
PREHENSOR MECANIC CU BACURI AUTOADAPTIV-SIMULARE FUNCȚIONALĂ ȘI PROTOTIP
Drd. ing. Cezar FRÎNCU, Prof. dr. ing. Ioan STROE, Prof. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU
În această lucrare se prezintă proiectarea, simularea funcțională și prototipul unui prehensor inovativ adaptiv cu bacuri. Mai întâi pe baza analizei comparative a mai multor tipuri de prehensoare antropomorfe cu degete și prehensoare adaptive cu bacuri, pent…
-
REALIZAREA MODELULUI CINEMATIC PENTRU UN CENTRU DE PRELUCRARE PRIN FREZARE CNC CU CINCI AXE
Prof.dr.ing. Radu-Eugen BREAZ, Prof.dr.ing. Sever-Gabriel RACZ, Prof.dr.ing. Valentin OLEKSIK, Prof.dr.ing. Octavian BOLOGA, Prof.dr.ing. Paul-Dan BRÎNDAȘU
Prelucrarea prin așchiere a pieselor din industrie necesită utilizarea unor centre de prelucrare prin frezare CNC cu cinematică din ce în ce mai complexă. Astfel, mașinile-unelte CNC cu cinci axe comandate numeric se întâlnesc din ce în ce mai frecvent. Utili…
-
CLASA ROBOŢILOR REDUNDANŢI SERIALI CU 7 PÂNĂ LA 12 AXE – DEFINIRE, SINTEZĂ STRUCTURALĂ ȘI SPAŢII DE LUCRU
Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU
În această lucrare, lanţurile cinematice seriale ale roboţilor industriali se clasifică în : lanţuri cinematice seriale minimale(cu 6 axe), lanţuri cinematice seriale redundante(cu 7 până la 12 axe) și lanţuri cinematice seriale superredundante( cu mai mult d…
-
EFFICIENT METHOD FOR REDUNDANCY RESOLUTION OF A 7 DOF MANIPULATOR
Mihai CRENGANIS, Octavian BOLOGA
In this paper we are presenting a method to solve the inverse kinematics problem of a redundant manipulator with seven degrees of freedom and a human like workspace based on mathematical equations, Fuzzy Logic implementation and Simulink models. For better vi…
-
LANTURI CINEMATICE REDUNDANTE CU 7 SI 8 AXE PENTRU ROBOTI – SISTEMATIZAREA STRUCTURALA SI ANALIZA CINEMATICA
Prof. dr. ing. Eur Ing Ionel STARETU, Drd. ing. Sebatian JITARIU
Pentru a constitui o baza de lucru utila, inclusiv pentru promovarea unor noi structuri redundante, in afara celor deja aplicate, in aceasta lucrare se face o sistematizare a structurilor lanturilor cinematice cu 7 si 8 axe. Reprezentarea spatiilor de lucru…
-
MODELAREA CINEMATICII CUPLAJELOR MOBILE TRANSVERSALE, CONSIDERATE SISTEME MULTICORP
Sef lucr. dr. ing. Cornel Catalin GAVRILA
Lucrarea abordeaza aspecte cu privire la modelarea cinematicii cuplajelor mobile transversale considerate sisteme multicorp. Intr-o prima etapa, se prezinta schema structurala a cuplajului analizat, apoi sunt definite elementele componente – corpurile, resp…
-
CERCETAREA EXPERIMENTALĂ A TRANSMISIILOR PRECESSIONALE CU ANGRENAJE CONVEX-CONCAVE MULTIPARE: REZILIENȚA, ACHIZIȚII DE DATE, MOSTRE EXPERIMENTALE ȘI REZULTATE
Academician Ion BOSTAN, Conf. univ. dr. Maxim VACULENCO, Conf. univ. dr. Ion BODNARIUC, Drd. Dumitru VENGHER, Conf. univ. dr. Radu CIOBANU, Conf. univ. dr. Oleg CIOBANU, Conf. univ. dr. Iulian MALCOCI, Conf. univ. dr. Nicolae TRIFAN.
Lucrarea prezintă aspecte ale cercetării experimentale privind caracteristicile funcționale ale transmisiilor cinematice și precesionale de putere redusă cu roți dințate convex-concave multiperechi cu dinți drepti și înclinați. Pierderile de energie în angren…
-
CERCETĂRI PRIVIND PRECIZIA DE POZIȚIONARE A MAȘINILOR DE ȘTANȚAT CNC
Șef de lucrări dr. ing. Anca-Lucia CHICEA
Lucrarea prezintă cercetările experimentale privind precizia de poziționare a unei mașini de ștanțat cu comandă numerică. Mașinile de ștanțat cu comandă numerică reprezintă echipamente tehnologice performante destinate prelucrării tablelor subțiri în plan. Te…
-
SISTEM INTEGRAT PENTRU ACŢIONAREA CU TURAŢIE VARIABILĂ A UNUI MOTOR ASINCRON COMANDAT DE PLC – STUDIU DE CAZ
Ing. Constantin Paul ROMAN, Prof. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU, Prof. dr. ing. Laurean BOGDAN
Lucrarea prezintă un sistem mecatronic controlat de un PLC (Programable Logic Controller). Cuplul şi viteza depind de actuatorul care pune în mişcare structura cinematică cât şi de sursa de energie. În această lucrare, structura cinematică are la bază un moto…
-
DETERMINAREA RIGIDITATII UNOR ROBOTI INDUSTRIALI
Ing. Mihaela SIMION, Sef lucr. dr. ing. Ioan Adrian BOTEAN, Prof. em. dr. ing. Mircea BEJAN
Constructia robotilor industriali trebuie sa raspunda cerintelor functionale de realizare a cinematicii impuse (precizia de pozitionare, viteza de deplasare), a preluarii sarcinii in conditii dinamice, a unei bune fiabilitati, a lucrului in medii nocive pen…
-
ANTHROPOMORPHIC MODULAR RECONFIGURABLE GRIPPERS WITH THREE AND FOUR FINGERS – DESIGN AND PROTOTYPE
Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STARETU
In aceasta lucrare este descrisa o clasa modulara de prehensoare antropomorfe reconfigurabile pentru roboti, inclusiv un prototip. Pentru inceput sunt descrise succint etapele de sinteza, analiza, proiectare si simulare functionala. S-au ales doua variante …
-
SOLICITARI IN MOTORUL CU RAPORT DE COMPRIMARE VARIABIL
drd. ing. Paul GRIGORE
Schimbarea geometriei mecanismului biela-manivela intr-un motor cu ardere interna, conduce la modificari in cinematica acestuia si implicit ale solicitarilor care apar intr-un astfel de sistem. Din acest motiv, in proiectarea unui motor cu raport de comprima…