58 articole găsite pentru „Robot”.
-
SENZORI DE ÎNDOIRE UTILIZAȚI LA COMANDA UNUI PREHENSOR ANTROPOMORF VIRTUAL
Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU, Dr. inf. Cătălin MOLDOVAN pag.20
antropomorf cu cinci degete care poate fi folosit pe roboți. Această metodă de control aparține metodelor bazate pe utilizarea dispozitivelor de captare a mișcării ca diversele tipuri de mănuși de date. Soluțiile bazate pe mănuși de date pot digitiza mișcăril…
-
METODE DE MĂRIRE A EFICIENŢEI ȘI CREȘTERE A TRACŢIUNII SISTEMELOR DE ELICI ȘI ROTOARE COMPUSE
Ing. Traian TOMESCU, Ing. Tudor-Mihai TOMESCU
Lucrarea prezintă principiul elicelor sau rotoarelor compuse care permite realizarea unei tracţiuni mărite cu 20-25% datorită interacţiunii fluxurilor celor trei, patru sau mai multe elici sau rotoare din cadrul sistemului compus. Acest principiu a fost preze…
-
PROGRESUL TEHNOLOGIC ÎN REALIZAREA ȘI UTILIZAREA DE AERONAVE U.A.V. MULTIROTOARE
Ing. Traian TOMESCU, Ing. Tudor TOMESCU
Lucrarea prezintă principiul elicelor sau rotoarelor compuse care permite realizarea unei tracțiuni mărite cu 20-25% datorită interacțiunii fluxurilor celor trei, patru sau mai multe elici sau rotoare din cadrul sistemului compus. Acest principiu a fost preze…
-
THE SCIENTIFIC CHARACTERISTICS
AND THE PRACTICAL SIGNIFICATION OF THE
POSSIBLE ECOLOGICAL BIOHAZARDOUS
FORMS IN EUROREGION BANAT
Marcel MATIUTI, Alexandru T. BOGDAN, Denis DIACONESCU, Carmen-Luminita MATIUTI
Banatul este o parte componenta a regiunilor Dunarene. Strategia de dezvoltare si ridicare a competitivitatii economice a Banatului necesita o noua dimensiune a cooperarii bazata pe conlucrarea institutiilor de cercetare, inovare, invatamant. In secolul 21 …
-
AGROECOLOGICAL PARKS, AN INNOVATIVE
SOLUTION BASED ON BIO-ECO-ECONOMY FOR
SUSTAINABLE RURAL DEVELOPMENT AND
ENVIRONMENTAL PROTECTION IN THE BANAT
EUROREGION
Marcel MATIUTI, Alexandru T. BOGDAN, Denis DIACONESCU, Carmen-Luminita MATIUTI
Banatul este o parte componenta a regiunilor Dunarene. Strategia de dezvoltare si ridicare a competitivitatii economice a Banatului necesita o noua dimensiune a cooperarii bazata pe conlucrarea institutiilor de cercetare, inovare, invatamant. In secolul 21 …
-
FOLOSIREA REALITATII VIRTUALE IN PROCESUL DE INSTRUIRE IN INGINERIE SI PERSPECTIVELE INGINERIEI VIRTUALE APLICATE
Prof. dr. ing. Eur Ing Ionel STARETU
In aceasta lucrare este argumentata oportunitatea folosirii echipamentelor si tehnologiilor specifice realitatii virtuale in activitatile practice de instruire la disciplinele ingineresti, in special, de mecanica aplicata: mecanisme, organe de masini, siste…
-
ANTHROPOMORPHIC MODULAR RECONFIGURABLE GRIPPERS WITH THREE AND FOUR FINGERS – DESIGN AND PROTOTYPE
Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STARETU
In aceasta lucrare este descrisa o clasa modulara de prehensoare antropomorfe reconfigurabile pentru roboti, inclusiv un prototip. Pentru inceput sunt descrise succint etapele de sinteza, analiza, proiectare si simulare functionala. S-au ales doua variante …
-
ECHIPAMENT PENTRU MONITORIZAREA RADIO A VAGOANELOR PE CALEA FERATA
Asistent dr.ing. Ionel PETRESCU, Sef lucrari dr.ing. Maria Claudia SURUGIU
Sistemele de identificare prin radio frecventa (RFID) sunt des folosite in ultimii ani in robotica, transport sau industrie, administrare de personal, sisteme de securitate sau in orice zona in care oamenii sau obiectele trebuie sa fie identificate. Aceasta…
-
Characteristics of aerosol types from sun photomer measurements
Calinoiu Delia Gabriela, Popescu Francisc, Niculescu Catalin, Ionel Ioana, Trif-Tordai Gavrila
Lucrarea prezinta rolul jucat de aerosoli in schimbarile climatice globale. Datele de la fotometrul de soare sunt utilizate pentru a determina proprietatile aerosolilor. Analiza sugereaza dimensiunile aerosolilor, modul fin sau grosier. Reteaua AERONET este u…
-
EFFICIENT METHOD FOR REDUNDANCY RESOLUTION OF A 7 DOF MANIPULATOR
Mihai CRENGANIS, Octavian BOLOGA
In this paper we are presenting a method to solve the inverse kinematics problem of a redundant manipulator with seven degrees of freedom and a human like workspace based on mathematical equations, Fuzzy Logic implementation and Simulink models. For better vi…
-
Prehensoare antropomorfe cu bare articulate sau cu fire si role pentru roboti industriali - sinteza, analiza si proiectare constructiva
Ionel Staretu
-
Sisteme robotizate de sudare laserhibrid
Iacob Nicolae Trif, Paul-Danut Pasnicu, Valentin Gaftoneanu, Robert Rosca
-
FAMILIE DE PREHENSOARE ANTROPOMORFE PENTRU ROBOTI - PROIECTARE, COMANDA, CONTROL SI SIMULARE FUNCTIONALA
Prof. dr. ing. Ionel STARETU, Ing. Marian BOLBOE
-
ACTUALITATI SI PERSPECTIVE IN ROBOTICA SERVICIILOR
Prof. dr. ing. Ionel STARETU
-
Robotica – actualitati si perspective
Ionel Staretu, Ioan Daj
-
Analiza comparativa a sistemelor de prehensiune utilizabile la robotizarea manipularii produselor din lemn
I.Staretu, I. Daj
-
Robotizarea proceselor de sudare. Particularitati si realizari
I.N. Trif
-
Unele aspecte ale echiparii optime cu senzori a prehensoarelor mecanice pentru roboti
I. Stroe, I. Staretu