9 articole găsite pentru „cinematică”.
-
LANTURI CINEMATICE REDUNDANTE CU 7 SI 8 AXE PENTRU ROBOTI – SISTEMATIZAREA STRUCTURALA SI ANALIZA CINEMATICA
Prof. dr. ing. Eur Ing Ionel STARETU, Drd. ing. Sebatian JITARIU
Pentru a constitui o baza de lucru utila, inclusiv pentru promovarea unor noi structuri redundante, in afara celor deja aplicate, in aceasta lucrare se face o sistematizare a structurilor lanturilor cinematice cu 7 si 8 axe. Reprezentarea spatiilor de lucru…
-
DESIGNUL ȘI ANALIZA STRUCTURALĂ A UNUI BRAȚ ROBOTIC ÎN 4 AXE
Ing. Eftene Cezar Alexandru, Prof. dr. ing. Călin ITU
Lucrarea de față are ca obiectiv proiectarea și analiza structurală a unui braț robotic cu patru axe, construit pe principiul unui mecanism de tip paralelogram. Proiectul urmărește optimizarea geometriei și a structurii pentru a asigura rigiditate, precizie î…
-
PREHENSOR MECANIC CU BACURI AUTOADAPTIV-SIMULARE FUNCȚIONALĂ ȘI PROTOTIP
Drd. ing. Cezar FRÎNCU, Prof. dr. ing. Ioan STROE, Prof. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU
În această lucrare se prezintă proiectarea, simularea funcțională și prototipul unui prehensor inovativ adaptiv cu bacuri. Mai întâi pe baza analizei comparative a mai multor tipuri de prehensoare antropomorfe cu degete și prehensoare adaptive cu bacuri, pent…
-
KINEMATICS APPLIANCE BY USING CATIA
FOR AUTOMOTIVE FRONT AXLE
R. BUJOAICA
Obiectivul acestei lucrari este prezentarea metodologiei care trebuie urmata in scopul de a genera simularea unui sistem cinematic folosind programul CATIA. In cea de a doua parte, aceste conditii cinematice vor fi combinate pentru a genera un sistem comple…
-
MODELAREA CINEMATICII CUPLAJELOR MOBILE TRANSVERSALE, CONSIDERATE SISTEME MULTICORP
Sef lucr. dr. ing. Cornel Catalin GAVRILA
Lucrarea abordeaza aspecte cu privire la modelarea cinematicii cuplajelor mobile transversale considerate sisteme multicorp. Intr-o prima etapa, se prezinta schema structurala a cuplajului analizat, apoi sunt definite elementele componente – corpurile, resp…
-
ANTHROPOMORPHIC MODULAR RECONFIGURABLE GRIPPERS WITH THREE AND FOUR FINGERS – DESIGN AND PROTOTYPE
Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STARETU
In aceasta lucrare este descrisa o clasa modulara de prehensoare antropomorfe reconfigurabile pentru roboti, inclusiv un prototip. Pentru inceput sunt descrise succint etapele de sinteza, analiza, proiectare si simulare functionala. S-au ales doua variante …
-
REALIZAREA MODELULUI CINEMATIC PENTRU UN CENTRU DE PRELUCRARE PRIN FREZARE CNC CU CINCI AXE
Prof.dr.ing. Radu-Eugen BREAZ, Prof.dr.ing. Sever-Gabriel RACZ, Prof.dr.ing. Valentin OLEKSIK, Prof.dr.ing. Octavian BOLOGA, Prof.dr.ing. Paul-Dan BRÎNDAȘU
Prelucrarea prin așchiere a pieselor din industrie necesită utilizarea unor centre de prelucrare prin frezare CNC cu cinematică din ce în ce mai complexă. Astfel, mașinile-unelte CNC cu cinci axe comandate numeric se întâlnesc din ce în ce mai frecvent. Utili…
-
SISTEM INTEGRAT PENTRU ACŢIONAREA CU TURAŢIE VARIABILĂ A UNUI MOTOR ASINCRON COMANDAT DE PLC – STUDIU DE CAZ
Ing. Constantin Paul ROMAN, Prof. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU, Prof. dr. ing. Laurean BOGDAN
Lucrarea prezintă un sistem mecatronic controlat de un PLC (Programable Logic Controller). Cuplul şi viteza depind de actuatorul care pune în mişcare structura cinematică cât şi de sursa de energie. În această lucrare, structura cinematică are la bază un moto…
-
SOLICITARI IN MOTORUL CU RAPORT DE COMPRIMARE VARIABIL
drd. ing. Paul GRIGORE
Schimbarea geometriei mecanismului biela-manivela intr-un motor cu ardere interna, conduce la modificari in cinematica acestuia si implicit ale solicitarilor care apar intr-un astfel de sistem. Din acest motiv, in proiectarea unui motor cu raport de comprima…