8 articole găsite pentru „PID controller”.
-
IMPLEMENTING PID CONTROLLER FOR A MOBILE PLATFORM
Mihai CRENGANIS, Octavian BOLOGA
This paper presents the steps taken to develop and tune a PID controller for a mobile platform built in the Department of Industrial Machinery & Equipment, of the Engineering Faculty of Sibiu. In a first phase, a brief description of the mobile robot is prese…
-
THE ITERATIVE ALGORITHM OF TUNING CONTROLLERS TO THE MODELS OBJECT WITH INERTIA AND NONMINIMAL PHASE
Bartolomeu IZVOREANU (Republica Moldova)
In lucrare se propune un algoritm iterativ de acordare a regulatoarelor tipizate P, PI si PID la modele de obiecte cu inertie si faza neminima. Algoritmul propus utilizeaza metoda gradului maximal de stabilitate la acordarea regulatoarelor. Se analizeaza alg…
-
DEZVOLTAREA UNEI PLATFORME MOBILE CU LOCOMOȚIE DIFERENȚIALĂ
Vasile Alexandru MAGA, Mihai CRENGANIS
Lucrarea de fata prezinta pasii parcursi in dezvoltarea unei platforme mobile, construita in cadrul Departamentului de Masini si Echipamente Industriale al Facultatii de Inginerie din Sibiu. Intr-o prima faza este prezentata o scurta descriere a regulatorului…
-
CERCETĂRI PRIVIND OPTIMIZAREA PARAMETRILOR DE COMANDĂ ȘI REGLARE NUMERICĂ A PARAMETRILOR ÎN ACŢIONĂRILE MECATRONICE CU APLICAŢII ÎN HIDRAULICĂ ȘI PNEUMATICĂ
Drd. ing. Constantin ANGHEL, Prof. univ. dr. ing. Gheorghe I. GHEORGHE
Lucrarea prezintă un algoritm de control numeric PID bazat pe folosirea unui microcontroler cu arhitectură RISC și controlul curentului prin modulaţie în impulsuri PWM, utilizat în cadrul unui model experimental cu aplicaţii in hidraulică și pneumatică
-
TUNING CONTROLLERS TO THE MODEL OBJECTS WITH INERTIA, TIME DELAY AND ASTATISM IN THE CASCADE CONTROL SYSTEM
Irina COJUHARI (Republica Moldova)
In lucrare se propune un algoritm de acordare a regulatoarelor tipizate P, PI, PID in sisteme de reglare in cascada cu doua bucle de reglare. Procesul condus se prezinta prin doua subprocese cu inertie, timp mort si astatism. Pentru acordarea regulatoarelor i…
-
SISTEM INTELIGENT DE POZIȚIONARE A FARURILOR AUTOVEHICULELOR
Student Adrian-Bogdan OLARIU, Student Răzvan-George OLINGHERU, Student Adrian-Leonard BIROU, Student Deian-Dorel ARDELJAN
Sistemul Inteligent de Poziționare a Farurilor (SIPF) pentru autovehicule este prezentat sub o formă teoretică și experimentală, lucrarea prezentând în extenso testarea și optimizarea sistemului. Tema aplicativă a acestui sistem de poziționare adaptivă cu dou…
-
SISTEM INTEGRAT PENTRU ACŢIONAREA CU TURAŢIE VARIABILĂ A UNUI MOTOR ASINCRON COMANDAT DE PLC – STUDIU DE CAZ
Ing. Constantin Paul ROMAN, Prof. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU, Prof. dr. ing. Laurean BOGDAN
Lucrarea prezintă un sistem mecatronic controlat de un PLC (Programable Logic Controller). Cuplul şi viteza depind de actuatorul care pune în mişcare structura cinematică cât şi de sursa de energie. În această lucrare, structura cinematică are la bază un moto…
-
PREHENSOR ANTROPOMORF CU CINCI DEGETE PENTRU ROBOŢI – PROIECT CAD ȘI PROTOTIP
Prof. univ. dr. ing. Ionel STAREȚU, Dr. inf. Cătălin MOLDOVAN
În acesată lucrare se prezintă un prehensor antropomorf cu cinci degete destinat a fi utilizat la echiparea roboţilor industriali folosiţi pentru realizarea ansamblurilor de complexitate mică și medie. Prehensorul este cu cinci degete și cinci grade de mobili…