Sari la conținutul principal
Vezi AGIR — Asociația Generală a Inginerilor din România ISSN-L 1224-7928 · Online ISSN 2247-3548
Sigla AGIR
Buletinul AGIR
Revistă științifică trimestrială · din 1919
Indexată în baze de date internaționale EBSCOhost — EBSCO Publishing Inc. Index Copernicus International
Indexată în EBSCOhostIndex Copernicus International
Buletinul AGIR · nr. 4/2011

THE ITERATIVE ALGORITHM OF TUNING CONTROLLERS TO THE MODELS OBJECT WITH INERTIA AND NONMINIMAL PHASE

Bartolomeu IZVOREANU (Republica Moldova)

Buletinul AGIR nr. 4/2011 · Anul XVI

Articolul complet (PDF)

Rezumat

In lucrare se propune un algoritm iterativ de acordare a regulatoarelor tipizate P, PI si PID la modele de obiecte cu inertie si
faza neminima. Algoritmul propus utilizeaza metoda gradului maximal de stabilitate la acordarea regulatoarelor. Se analizeaza algoritmul iterativ propus de acordare a regulatoarelor si se determina performantele sistemului automat in dependenta de valoarea gradului maximal de stabilitate al sistemului automat.

Cuvinte cheie: algoritm iterativmetoda gradului maximal de stabilitateacordarea regulatoarelor

Abstract

In this paper is proposed the iterative algorithm of tuning the typical controllers P, PI, PID to the model objects with inertia and nonminimal phase. In the proposed algorithm it is using the maximal stability degree method for tuning controllers. In
the result of this studding it is proposed the algorithm of tuning controllers and the procedure of determining the system’s
performance in dependence of maximal stability value.

Keywords: the iterative algorithmthe maximal stability degree methodtuning of controllers

Din același număr

Tot cuprinsul