12 articole găsite pentru „Motion Control”.
-
THE MODEL OF A COMPLEX SYSTEM OF „HELICOPTER - AUTOMATIC CONTROL SYSTEM” MOTION
Prof. Eng. Vasily N. KAZAK (Ucraina), N.A. TYMOSHENKO, post-graduate student (Ucraina), Senior lecturer Eng. Dmitry O. SHEVCHUK, Ph.D (Ucraina), Senior lecturer Eng. Нelen TACHININA, PhD,(Ucraina)
Este examinat un model al dinamicii mişcării sistemului complex «elicopter - sistem automat de control». A fost elaborat un model de soluţionare a problemei globale de stabilizare rigidă a situării elicopterului deasupra punctului stabilit pe suprafaţă limita…
-
SISTEM CYBER-MIXMECATRONIC INTELIGENT PENTRU CONTROLUL ROBOŢILOR
DE SECURITATE ȘI SUPRAVEGHERE
Drd. ing Dorin ANGELESCU, Prof. univ. DHC Eur Ing. dr. ing. Gheorghe Ion GHEORGHE
Rezultat al preocupărilor ştiinţifice de la Şcoala Doctorală de Inginerie Mecanică și Mecatronică din Universitatea Valahia Târgoviște în domeniul roboticii dedicat securităţii și supravegherii, lucrarea stiinţifică „Sistem cyber-mixmecatronic…
-
SPEED CONTROL OF DC MOTOR USING FOUR-QUADRANT CHOPPER AND BIPOLAR CONTROL STRATEGY
Lecturer Eng. Ciprian AFANASOV PhD, Assoc. Prof. Eng. Mihai RATA PhD, Assoc. Prof. Eng. Leon MANDICI PhD
Lucrarea de fata consta in studiul unui sistem de actionare electrica pentru controlul vitezei motorului de curent continuu cu excitatie separata utilizand un chopper cu comanda sincrona cu structura de tip punte H care asigura functionarea in patru cadrane…
-
USING EULER ANGLES AND GRAVITY AS INPUTS FOR DIGITAL CONTROL OF VELOCITY
Eng. Daniel SZÖCS PhD candidate, Eng. Andrei FENESAN PhD candidate, Prof. Eng. Teodor PANA PhD
Prezenta senzorilor de acceleratie si de orientare in interiorul dispozitivelor mobile creeaza noi oportunitati de sesizare a miscarii, cat si de aplicatii utilizand valorile obtinute ca si marimi de comanda. Orice rotatie a sistemului de coordinate legat d…
-
ROBOT MOBIL PENTRU SERVICII PROIECTAREA CONSTRUCTIVĂ ȘI FUNCȚIONALĂ
Fineas MORARIU, Prof.dr.ing. Sever-Gabriel RACZ
Lucrarea de față își propune să trateze aspectele definitorii ale proiectării constructiv-funcționale a unui robot autonom de tuns gazonul. Realizarea acestuia trebuie să respecte anumite cerințele impuse, cum ar fi posibilitatea reglării înălțimii de tăiere …
-
CERCETĂRI PRIVIND PRECIZIA DE POZIȚIONARE A MAȘINILOR DE ȘTANȚAT CNC
Șef de lucrări dr. ing. Anca-Lucia CHICEA
Lucrarea prezintă cercetările experimentale privind precizia de poziționare a unei mașini de ștanțat cu comandă numerică. Mașinile de ștanțat cu comandă numerică reprezintă echipamente tehnologice performante destinate prelucrării tablelor subțiri în plan. Te…
-
VIRTUAL LABORATORY FOR DC
SERVOMOTOR USING THE INTERNET
Prof. Eng. Gheorghe BALUTA PhD, Prof. Eng. Radu PENTIUC PhD Assoc. Prof. Eng. Cezar Dumitru POPA PhD, Assoc. Prof. Eng. Leon MANDICI PhD
E-learning a introdus noi oportunitati de predare si invatare a ingineriei electrice. Aceasta lucrare prezinta arhitectura unui laborator de inginerie virtual, conceput pentru a permite controlul de la distanta a servomotoarelor de curent continuu, de curen…
-
SENZORI DE ÎNDOIRE UTILIZAȚI LA COMANDA UNUI PREHENSOR ANTROPOMORF VIRTUAL
Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU, Dr. inf. Cătălin MOLDOVAN pag.20
antropomorf cu cinci degete care poate fi folosit pe roboți. Această metodă de control aparține metodelor bazate pe utilizarea dispozitivelor de captare a mișcării ca diversele tipuri de mănuși de date. Soluțiile bazate pe mănuși de date pot digitiza mișcăril…
-
IMPACTUL TEHNOLOGIILOR DE PRELUCRARE A DESEURILOR TEXTILE ASUPRA FACTORILOR DE MEDIU, IN CADRUL CONCEPTULUI DE DEZVOLTARE DURABILA
Floarea PRICOP, Razvan SCARLAT, Eftalea CARPUS, Vasile PRICOP, Aneta CHIVOIU
Politica Uniunii Europene in domeniul mediului inconjurator este orientata spre atingerea unei dezvoltari durabile, prin includerea protectiei mediului in politicile sectoriale comunitare. Promovarea „tehnologiilor curate“ in domeniul valorificarii deseurilo…
-
DYNAMIC MODELING AND ANALYSIS OF ELECTROMAGNETIC SUSPENSION
Student Vlad-Gabriel DIACONEASA, Assist. Lect. PhD. student Eng. Ioana-Diana BUZDUGAN, Student Attila György VERES, Assist. Lect. PhD. Eng. Cristian Leonard MUȘUROI
Această lucrare prezintă modelarea dinamică și simularea unui sistem de suspensie electromagnetică activă folosind un model Quarter Car. Prin integrarea unui actuator electromagnetic bazat pe reluctanță controlată semnalul unui senzor de miscare; este evaluat…
-
MODELAREA ȘI SIMULAREA CAD A UNUI POST DE MONTAJ ROBOTIZAT CARE FOLOSESTE UN PREHENSOR ANTROPOMORF CU CINCI DEGETE
Drd. ing. Sebastian JITARIU, Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU
În acesatâ lucrare se prezintă o soluţie originală integrată de robotizare a montajului unor ansamble de complexitate mică și medie. Postul robotizat (celula robotizată) propus conţine un robot industrial articular dotat cu un prehensor antropomorf cu cinci d…
-
METODE ŞI TEHNICI DE INVESTIGARE A COMPORTAMENTULUI SIMULAT. DESCRIEREA ŞI UTILIZAREA SISTEMULUI MECATRONIC DE TIP SB-MET V.1.0
Drd. Dan GABOR, Prof. dr. ing. Mihaela BARITZ, Prof. dr. ing., dr. marketing Angela REPANOVICI
Procedurile tradiţionale de detectare a comportamentului simulat utilizează multipli indici autonomi ai activării fiziologice (GSR, T.A.-puls, respiraţia) asociaţi cu observaţii asupra comportamentului care pot fi identificate prin examinarea la poligraf. Art…