87 articole găsite pentru „comanda”.
-
SENZORI DE ÎNDOIRE UTILIZAȚI LA COMANDA UNUI PREHENSOR ANTROPOMORF VIRTUAL
Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU, Dr. inf. Cătălin MOLDOVAN pag.20
antropomorf cu cinci degete care poate fi folosit pe roboți. Această metodă de control aparține metodelor bazate pe utilizarea dispozitivelor de captare a mișcării ca diversele tipuri de mănuși de date. Soluțiile bazate pe mănuși de date pot digitiza mișcăril…
-
CONSIDERAŢII PRIVIND SECURITATEA CIBERNETICĂ A SISTEMELOR DE COMANDĂ ŞI PROTECŢIE ÎN REŢELELE ELECTRICE
Dr. ing. Dragos DANUBIANU, Dr. ing. Alexandru MIRON, Dr. ing. Marian DRAGOMIR, Prof. dr. ing. Radu PENTIUC, Conf. dr. ing. Cezar POPA, Conf. dr. ing. Elena BOBRIC
Întreruperile alimentării de energie electrică pot fi catastrofale asupra securităţii naţionale și a economiei. Datorită complexităţii activelor dispersate și interdependenţa dintre calculatore, sistemele de comunicaţie, și sistemele energetice, cerinţa satis…
-
SISTEM INTEGRAT PENTRU ACŢIONAREA CU TURAŢIE VARIABILĂ A UNUI MOTOR ASINCRON COMANDAT DE PLC – STUDIU DE CAZ
Ing. Constantin Paul ROMAN, Prof. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU, Prof. dr. ing. Laurean BOGDAN
Lucrarea prezintă un sistem mecatronic controlat de un PLC (Programable Logic Controller). Cuplul şi viteza depind de actuatorul care pune în mişcare structura cinematică cât şi de sursa de energie. În această lucrare, structura cinematică are la bază un moto…
-
CERCETĂRI PRIVIND OPTIMIZAREA PARAMETRILOR DE COMANDĂ ȘI REGLARE NUMERICĂ A PARAMETRILOR ÎN ACŢIONĂRILE MECATRONICE CU APLICAŢII ÎN HIDRAULICĂ ȘI PNEUMATICĂ
Drd. ing. Constantin ANGHEL, Prof. univ. dr. ing. Gheorghe I. GHEORGHE
Lucrarea prezintă un algoritm de control numeric PID bazat pe folosirea unui microcontroler cu arhitectură RISC și controlul curentului prin modulaţie în impulsuri PWM, utilizat în cadrul unui model experimental cu aplicaţii in hidraulică și pneumatică
-
Studiul regimului de conturare al masinilor de stantat cu comanda numerica
EurIng Prof.dr.ing. O. Bologa, Anca Chicea, R.E. Breaz, S.G. Racz, Claudia Girjob, Cristina Biris
Aceasta lucrare prezinta o abordare unitara, prin simulare si cercetarea experimentala, in scopul de a imbunatati precizia de conturare a masinilor de stantat CNC. Un model matematic al fiecarei unitati de alimentare a fost folosit pentru a construi o diagram…
-
ROVER DE SIMULARE TERESTRĂ PENTRU EXPLORARE PLANETARĂ: PROIECTARE MECATRONICĂ, VALIDARE EXPERIMENTALĂ ȘI DIRECȚII DE EXTINDERE AUTONOMĂ
Șef lucr. dr. ing. Barbu-Cristian BRAUN, Prof. dr. ing., dr. mark. Angela REPANOVICI, Ing. George FLOREA
În lucrare este prezentat modul în care a fost proiectat, realizat și testat un sistem de tip ROVER, de tip low-cost, cu aplicații în misiunile terestre și pe planeta Marte. Este descris modul în care s-a realizat un prototip, cu autonomie crescută și prieten…
-
CONTRIBUȚII PRIVIND CONCEPEREA DE ECHIPAMENTE COMPLEMENTARE PENTRU SISTEMUL ANTIGRINDINĂ DIN ROMÂNIA
Dr. ing. Gheorghe MANOLEA, Dr. ing. Alexandru NOVAC, Dr. ing. Laurențiu ALBOTEANU, Dr. ing. Constantin ȘULEA-IORGULESCU ,Dr. ing. Ștefan-Marian NICOLAE, Dr. ing. Sorin STEPAN, Ing. Mihail SIMA
Se prezintă echipamentele realizate în cadrul unor cercetări doctorale și cercetări contractuale, destinate sistemului național antigrindină. În fiecare caz, s-a pornit de la o problemă pentru care s-a găsit o soluție materializată într-un echipament funcțion…
-
ROBOT MOBIL PENTRU SERVICII PROIECTAREA CONSTRUCTIVĂ ȘI FUNCȚIONALĂ
Fineas MORARIU, Prof.dr.ing. Sever-Gabriel RACZ
Lucrarea de față își propune să trateze aspectele definitorii ale proiectării constructiv-funcționale a unui robot autonom de tuns gazonul. Realizarea acestuia trebuie să respecte anumite cerințele impuse, cum ar fi posibilitatea reglării înălțimii de tăiere …
-
SPEED CONTROL OF DC MOTOR USING FOUR-QUADRANT CHOPPER AND BIPOLAR CONTROL STRATEGY
Lecturer Eng. Ciprian AFANASOV PhD, Assoc. Prof. Eng. Mihai RATA PhD, Assoc. Prof. Eng. Leon MANDICI PhD
Lucrarea de fata consta in studiul unui sistem de actionare electrica pentru controlul vitezei motorului de curent continuu cu excitatie separata utilizand un chopper cu comanda sincrona cu structura de tip punte H care asigura functionarea in patru cadrane…
-
GHID DE COMPORTAMENT IN CAZ DE CUTREMUR
Colonel Nicusor STEFAN
Lucrarea cuprinde recomandari de comportament inainte de un posibil cutremur, in timpul cutremurului, precum si dupa cutremur. De asemenea, este prezentat un kit de supravietuire recomandat.
-
CONTROL OF A 6/4 SWITCHED RELUCTANCE GENERATOR, USING TWO DIFFERENT VOLTAGE SOURCES
Eng. Nicolae-Daniel IRIMIA, PhD, Prof. Univ. Doc. Eng. Alecsandru SIMION, Lecturer Eng. Leonard LIVADARU, Eng. Ovidiu DABIJA, PhD, Eng. Florin LAZAR, PhD
In aceasta lucrare se prezinta comanda in regim de generator a unei masini cu reluctanta variabila trifazata, prevazuta cu 6 poli statorici si respectiv 4 poli rotorici. Pentru alimentarea infasurarilor de faza statorice s-au utilizat doua surse individuale …
-
MATLAB/SIMULINK LIBRA RY FOR COMPENSATING CURRENT CALCULATION IN THREE-PHASE SHUNT ACTIVE FILTERING SYSTEMS
Prof. Eng. Mihaela POPESCU, PhD, Prof. Eng. Alexandru BITOLEANU, PhD, Eng. Cristina-Alexandra PATRASCU, PhD. Student
Intr-un sistem de filtrare activa paralel, componenta circuitului de control care implementeaza strategia de compensare adoptata este blocul de generare a curentului de referinta, ce trebuie compensat. In aceasta lucrare, este prezentata o biblioteca Matlab/…
-
STUDY OF A 3 PHASE (6/4) SWITCHED RELUCTANCE MOTOR CONTROL
Nicolae-Daniel IRIMIA, Alecsandru SIMION, Leonard LIVADARU, Sorin VLASCEANU, Ovidiu DABIJA, Ana-Maria MIHAI
Controlul masinilor cu reluctanta variabila a cunoscut un interes din ce in ce mai crescut in ultima perioada, ca urmare a avantajelor si a diferitelor posibilitati de utilizare pe care le ofera aceste categorii de masini electrice. In lucrarea de fata este …
-
SISTEM PENTRU COMPENSAREA VIBRATIILOR PRIN SUSPENSII ACTIVE
Ing. Dumitru STRAMBEANU, Ing. Iuliu Romeo POPOVICI, Ing. Daniel LIPCINSKI, Ing. drd. Silviu Octavian MEDIANU, Mircea IGNAT, George ZARNESCU, Alina DUMITRU, Jana PINTEA, Cristinel Ioan ILIE, Ionel CHIRITA
Lucrarea prezinta un sistem de compensare a vibratiilor prin suspensii active, utilizand un lant electronic de masura, control si executie, un sistem mecanic pentru sustinerea sarcinii util, senzori si actuatori piezoceramici. Se prezinta arhitectura electro…
-
AERONAVELE FARA PILOT SI UTILIZAREA LOR IN DOMENII CIVILE SI MILITARE
Ing Tudor-Mihai TOMESCU (Germania), Ing. Traian TOMESCU, Dr. ing. Dorin ROSU, Dr. ing. Drago? POPA
Lucrarea prezinta unele realizari din ultimii 30 de ani in domeniul aeronavelor fara pilot a caror comanda este asigurata prin radio. Aceste aeronave nu au la bord persoane umane iar pentru comanda lor se folosesc sisteme de dirijare prin radio de la sol. El…
-
MANAGEMENTUL SINCOPEI HIPOTERMICE LA OPERATORII DE SONDĂ ÎN PUNCTE FIXE DE MONITORIZARE. STUDIU DE CAZ
Prof. asoc. dr. ing. dipl. Valentin-Paul TUDORACHE
Activitatea de foraj a sondelor de petrol și gaze naturale expune operatorii la condiții de mediu extreme, unde stresul termic reprezintă un risc adesea subestimat, în special în punctele de monitorizare statică. Deși atenția este concentrată pe siguranța uti…
-
STAREA ACTUALĂ ȘI EFICIENȚA ENERGETICĂ A PARCURILOR DE ASCENSOARE DIN REPUBLICA MOLDOVA
Conf. dr. ing. Ilie NUCA, Conf. dr. ing. Vadim CAZAC, Dipl. ing. Victor HÎRJĂU, Dipl. ing. Veaceslav GRIGORAȘ, Dipl. ing. Eugeniu GUȚU
În lucrare este analizată starea tehnică actuală și consumul energetic al parcului de ascensoare din sectorul rezidențial din Republica Moldova. S-a constat, că peste 95% dintre ascensoare tehnic și moral sunt depășite și energetic În baza diagramei energetic…
-
RIVER NAVIGATION OF SEAGOING SHIPS
Eng. Daniel STAVARACHE
Navigația fluvială a navelor maritime este o componentă fundamentală a transportului maritim, în care caracteristicile mediului interior ape mici, canale înguste, curenți puternici și uneori variabili, precum și trafic intens conduc la o modificare pronun ț a…
-
INTEGRAREA EDUCAȚIEI ÎN PROPRIETATEA INDUSTRIALĂ DIN UNIVERSITĂȚI
Gabriela IVĂNUȘ, Angela REPANOVICI
Articolul abordează integrarea educației în domeniul proprietății intelectuale (PI) în universități, subliniind importanța acesteia în formarea profesională a studenților și în promovarea inovării. Se discută despre rolul proprietății industriale ca obiect de…
-
CURĂȚAREA ȘLAMULUI PETROLIER DIN REZERVOARELE DE STOCARE ȚIȚEI CU AJUTORUL ROBOȚILOR
Prof. asoc. dr. ing. dipl. Valentin-Paul TUDORACHE
Șlamul obţinut din rezervoarele de stocare a ţiţeiului este un deşeu semisolid. De fapt, este o emulsie complexă formată dinnumeroase hidrocarburi petroliere, apă și particule solidesau impurități mineraleprovenite din rocă. Șlamul petroliereste generat întim…