PREHENSOARE ANTROPOMORFE PENTRU ROBOȚI PROPUSE DE ȘCOALA BRAȘOVEANĂ DE ROBOTICĂ

Autor/autori: Prof. dr. ing. Ionel STAREȚU

Rezumat: În această lucrare sunt prezentate principalele tipuri de prehensoare antropomorfe pentru roboți proiectate, și unele realizate practic, sub coordonarea autorului, în cadrul Școlii de Robotică de la Universitatea Transilvania din Brașov.

Cuvinte cheie: prehensor antropomorf, modul constructiv, reconfigurabilitate, deget, platformă-palmă

Abstract: This paper presents the main types of anthropomorphic grippers for robots, designed and some made practical, coordinated by the author in the School of Robotics at the Transilvania University of Braşov.

Keywords: anthropomorphic gripper, constructive module, reconfigurability, finger, platform-palm

DOWNLOAD PDF