OPTIMIZATION OF FLYING ROBOTS GROUP BASED ON UNMANNED AERIAL VEHICLES

Autor/autori: Prof. Eng. Vasily N. KAZAK , Dr. Sc.(Ucraina), Prof. Eng. Alexander LYSENKO, Dr. Sc.(Ucraina), Senior lecturer Eng. Нelen TACHININA, PhD (Ucraina), N.A. TYMOSHENKO, post-graduate student (Ucraina)

Rezumat: Este propusă o metodologie de conversie a sistemului compus dinamic într-un sistem discontinuu cu dimensiunea vectorilor de stare şi control care se schimbă în momentele de schimbare structurală

Cuvinte cheie: sistem dynamic, optimizare, traiectorie


Abstract: The method of converting the compound dynamic system to the branching system with transient size of state and control vectors at a moment of structural changes is proposed

Keywords: dynamic system, optimization, trajectory

 

DOWNLOAD PDF